l 概述
MCMR5801是兆芯微推出的小型化 5.8G 雷達傳感器，模塊尺寸20*20mm，大小和一枚 5 毛硬幣相當，傳感器采用高度集成的雷達感應芯片，該芯片完整集成了 5.8G微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時大大減小了整體尺寸。該傳感器可用于檢測人體存在或移動目標感應的各種場景，包括智能家居、物聯網以及智能照明等領域，特別在照明領域，已廣泛應用于感應球泡燈及T8 燈管等標準照明類產品。
l 輸入輸出接口
模塊預留5個插針孔，PIN距為2.54mm，默認使用VCC、GND和OUT三個PIN，如需
調諧距離和延遲時間等參數，可通過串口RX和TX來靈活配置，對于沒有上位機的場景，
也可把RX和TX作為I/O口來調節參數，下表是各PIN腳定義說明：
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Pin 名稱 |
功能 |
備注 |
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VCC |
模塊供電 |
供電電壓 5V，默認功耗 38mA，建議電源驅動能力>50mA |
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GND |
接地 PIN |
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TX |
燒錄口 tDIO |
兼容 UART TX 及 IO 口 |
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RX |
燒錄口 tClk |
兼容 UART RX 及 IO 口 |
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OUT |
控制信號輸出 |
默認需要輸出高低電平，可根據需要更改為 PWM 信號 |
l 電氣參數
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參數 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
備注 |
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發射頻率 |
5725 |
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5875 |
MHz |
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發射功率 |
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0.5 |
1 |
mW |
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輸入電壓 |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
跟輸入電壓相關 |
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輸出高電平 |
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5 |
|
V |
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輸出低電平 |
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0 |
|
V |
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工作電流 |
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38 |
50 |
mA |
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掛高 |
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3 |
6 |
m |
根據需求可調 |
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感應半徑 |
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5 |
8 |
m |
和掛高相關 |
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延時時間 |
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30 |
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S |
根據需要可調 |
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工作溫度 |
-30 |
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85 |
°C |
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l 感應時間及感應距離調節
MCM R5801默認需要3個插針，分別是VCC、GND和OUT，此時感應延時和感應距離為固定值，如需調節感應延時和感應距離等相關參數，硬件上需要增加圖3所示RX和TX兩個PIN引出來。
軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當作UART口來調諧模塊參數，軟件默認將這兩個PIN作為I/O口，其中TX用來調諧感應距離，TX為低電平時感應距離4~6米，為高電平時感應距離3~5米；RX用來調諧延遲時間，RX為低電平時感應延遲時間為30S，為高電平時延遲時間2S，在延遲時間內再次觸發感應，會重新開始計時。
l 光敏檢測
光敏檢測模塊支持光敏檢測，但光敏感應是可選項，如需光敏功能，可增加光敏二極管及調諧電阻，軟件上也要同步啟用光敏檢測功能，光敏閾值可以通過調諧電阻來調節。開啟光敏功能的版本，只管有在環境光線低于設定照度情況下才會啟動雷達感應，如果光線太亮，模塊不會啟動感應功能，單獨測試雷達性能時可以用黑膠帶把光敏遮住以避免光敏作用影響雷達感應功能開啟。
模塊上電時序圖
模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進入正常感應模式，以下是模塊上電后控制信號的時序圖：
l 雷達探測范圍
雷達傳感器的感應靈敏度可通過MCU來配置，其極限感應距離10米，實際感應距離可
根據需要適當調節。以下是掛高情況下雷達探測范圍示意圖，如果靈敏度設置的更高，探
測范圍也會相應變大，圖中深色區域為高靈敏度區域，該區域內可完全探測到，淺色區域
為低靈敏度探測區域，該區域內可基本探測到物體。
l 注意事項
ü 安裝時天線正面應避免有金屬材質的外殼或部件，以免屏蔽信號，允許有塑料或玻璃等遮擋物，但遮擋物不要緊貼天線前方；
ü 盡量避免將雷達天線方向正對著大型金屬設備或管道等；
ü 多個雷達模塊安裝時，應盡量保證各雷達模塊的天線相互平行，避免各天線間正對照射，并且模塊與模塊間保持 1m 以上間距；
ü 雷達傳感器應避免正對交流驅動電源，盡量遠離驅動電源的整流橋，以免工頻干擾雷達信號；
ü 雷達模塊的供電電源驅動能力需要大于 50mA，否則將引起傳感器工作異常。